深圳歷史悠久，文化發達，文物古跡豐富，風景名勝為數不少，如晉、隋時代的古廟，唐代的海光寺、靈渡寺等。深圳成為經濟特區後，旅遊業發展十分迅猛。除歷史悠久的古跡外，新建的旅遊景點及設施也獨具魅力。如在國際上享有盛名的主題公園錦繡中華和民俗文化村，以回歸自然為特色的野生動物園，具有南中國海獨特魅力的大、小梅沙度假區…各類各色，異彩紛呈。深圳這個昔日的邊陲小鎮，如今已經成為屹立在中國南海之濱的一顆明珠。

西元1573年，明朝建立了新安縣，包括今深圳市及香港；明代中期，羅湖一帶相繼出現羅湖村、隔塘村、赤勘村、湖貝村、向西村、黃貝嶺村和南塘村等村莊，人們在村落間建了市集，名為“深圳墟”，由鴨仔街、上大街、養生街等街構成；晚明時，成為名聲遠播的市集；據清康熙時的《新安縣誌》，“深圳墟”是深圳最早的歷史記載， 西元1898年清朝與英國簽訂和約，將新界租給英國99年，使深圳與香港分開治理。
西元1913年，新安縣也開始稱寶安縣，廣九鐵路建成通車，羅湖車站始啟用，深圳遂成為內地達香港的交通要衝，1979年，寶安縣改稱為深圳市且為地區一級的省轄市，1980年深圳為中國第一個“經濟特區”，1981年深圳市改為副省級市。

史籍記載，深圳因村落邊的一條深且大的水溝而有此名；深圳又名鵬城，深圳東邊的南澳鎮，有一名叫鵬城之處，城門似北京的德勝門，進城門後，可見石板道路和磚木平房，居民稱此地為大鵬，所以此城就叫 “鵬城”。

深圳市位於廣東省中南沿海地帶，東為大鵬灣，西為珠江口，南為香港，與香港新界只一河之隔，因而又稱為「香港的後花園」。深圳市全境屬珠江三角洲，以平原和台地地形為主；北面和東北面多為山地和丘陵；東部和西部為沿海地帶。